혼슈, 시코쿠, 큐수에 둘러싸인 내해인 세토나이 해에 산재한 섬들의 주민들을 진료하는 순회 진료선 '사이세이마루'에 탑승한 젊은 의사와 파트너 간호사의 이야기를 그리는 드라마